伺服减速电机，又称减速伺服电机，一般是指安装在伺服电机上的减速机，用于降低转速和提升扭矩，匹配惯量，具有高刚性、高精度、高扭矩、免维护等特点。

其重要参数包括减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩和噪音。其中，减速比是指输入转速与输出转速之比；级数指行星齿轮的套数，通常可达到三级；满载效率是在最大负载情况下减速机的传递效率；工作寿命则是在额定负载和额定输入转速下，减速机累计工作的时间；额定扭矩是允许长时间运转的扭矩，输出转速和扭矩的关系直接影响到使用寿命；噪音则是单位分贝dB（A），测量时需在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米处进行。

在选型时，主要考虑的参数包括输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方式的选择、减速机传动精度的选择和减速机接口的配置。

首先，对于输出轴扭矩的计算，需要根据传动机构所需扭矩，计算出减速机的输出扭矩，再与选定的伺服电机扭矩对比，选择合适的减速比。为了确保传动机构的冗余，通常会选择稍微大的传动比。

其次，传动机构的最大速度的计算涉及减速机减速比的选择，减速比越大，虽然扭矩越大，但输出转速会降低，导致传动机构的运行速度降低。因此，需要在扭矩和转速之间找到平衡，尽量提高减速比，增加传动扭矩。

此外，传动机构的安装方式的选择也很重要，需考虑选择行星减速机还是蜗轮蜗杆减速机，以及安装方式是同轴直联式还是90度垂直安装。

再者，减速机传动精度的选择需根据设计的传动机构精度要求来定，精度越高成本也越高。

最后，减速机接口的配置是选型中需明确的两个接口，一个是减速机与伺服电机的接口，通常是定制的，减速机生产厂家会根据客户选择的伺服电机接口来定制；另一个是减速机的输出接口，通常按减速机供应商的标准选择，除非有特殊要求。

综上所述，伺服减速电机选型时需综合考虑多个参数，以确保传动机构的效率、精度和可靠性。